国内首创自行走喷砂除锈爬壁机器人已成功交付用户使用

在船舶分段外表面等大范围开放导磁性工作面中，由于工作范围通常较大，在进行除锈作业时需要临时搭建脚手架，施工人员再攀附到脚手架上进行除锈作业。这种除锈方式自动化程度低，环境污染程度高，安全系数低，对施工人员的身体健康会造成严重危害。 

2016年7月25日，我司与交大联合开发国内首创自行走喷砂除锈爬壁机器人已成功交付用户使用。

该设备集真空回收装置，除尘器，喷砂除锈系统，自行走喷砂除锈器人于一身，从喷砂、除尘、丸料回收过滤及再利用集成在一个封闭系统内全部完成。可用于船体表面焊缝喷砂清理或去除破损旧涂层等相关表面处理工作。可以极大提高工作效率、确保清理质量并改善工人工作环境。全轮差动驱动方式，负载驱动能力强，转弯转向灵活，可以越过焊缝爬行；垂直高度可达30米。移动中不破坏已有油漆表面。

操控方式：控制方式无线遥控更为灵活，可远距离操纵；韩国系统为有线方式只能近距离操纵

负载能力：可负重180kg能够拖动30米喷砂、回砂管及线缆在船外板自由爬行工作，自由工作半径可达30m；韩国系统不能负重需要高架车携带气砂管辅助配合，工作不方便

监工作效率：喷砂宽度可达200mm，工作效率更高。配备视频控跟踪系统随时远程掌握喷砂效果